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阿尔贝托·罗德里格斯

联系信息

房间 5-207d

ag真人平台

77马萨诸塞大道

马萨诸塞州剑桥市02139

教育

  • 2013

    卡内基·梅隆大学

    博士机器人
  • 2006

    Universität大学politecnica加泰罗尼亚

    学位电信工程
  • 2005

    Universität大学politecnica加泰罗尼亚

    数学学位

研究兴趣

  • 自主机器人操作。
  • 灵巧的操控和把握。
  • 末端执行器的设计。
  • 自动化。

生物

阿尔贝托·罗德里格斯的类别在ag真人平台机械工程系1957年副教授。阿尔贝托毕业于数学(05),并从Universität大学politecnica加泰罗尼亚电信工程(06年),并从卡内基·梅隆大学机器人研究所获得博士学位('13)。他所领导的ag真人平台(mcube)研究自主灵巧操纵,机器人自动化和末端执行器设计,操控和机制的实验室。阿尔贝托已经获得最佳论文奖在会议rss'11,icra'13,rss'18,iros'18和rss'19,从亚马逊的2018年最好的操纵系统论文奖,并在投资者关系官员一直为最佳论文奖入围16,iros'18,icra'20和rss'20。他领导团队ag真人平台,普林斯顿大学在2015年至2017年间,亚马逊机器人挑战赛,并获得教师研究奖从亚马逊在2018年,2019年和2020年,并从2020年谷歌,他也是2020年IEEE早期学术生涯的接收者奖,机器人和自动化。

 

荣誉奖励+

专业的服务

  • 2020年,共同创造“今天的机器人”,一个开放的一系列机器人技术讲座。
  • 2020-19,可操作性RSS面积椅子。

ag真人平台服务

  • 2020年,MIT的研究小组2020年,ag真人平台评估的方案在秋季学期。
  • 2018-本,铅MIT机器人研讨会
  • 2016目前,房子的准头,悉尼地区,ag真人平台
  • 2013至今,阡昱山研究生招生委员会
  • 2016-17,控制和动态课程修订委员会,阡昱山,ag真人平台

教学

  • 2.003动力学和控制我
  • 2.12介绍机器人

出版物

mcube实验室 出版物页面

 

专利

  • 2019,11月,临时“触觉灵活性和控制” 
  • 2018八月,未决的“的形状改变手指机器人抓取器”
  • 2018八月, 有待 “对于抓地力调整对象的机器人操作”
  • 2018八月, 有待 “使用外部接触物体的机器人操作”
  • 2017年二月,“二相夹持器重新调整和把握”,us20170036354 A1
  • 2014十一月,“方法和设备用于使用后的组装过程相互作用特征来检测组件故障”,wo2014160760 A3,cn105229548一个